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单片机对28BYJ-48步进电机的控制设计

点击数:2019-07-22 14:27 来源:未知

  图5:使用X和Y电容器的EMI共模和差模抑制示例。 (由爱普科斯(EPCOS Inc.)提供)

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  除了上面提到的太阳能充电(4~6小时充满),还有90W适配器(2.5小时充满)、MacBook适配器(3小时充满)、车载充电器(4小时充满)四种方式。所以,基本不用担心移动电源没有电可以供应。

  ③无论用电器串联或并联。计算在一定时间所做的总功 常用公式W=W1+W2+…Wn

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  5.1.1.14 新、扩建或改造的变电所直流系统用断路器应采用具有自动脱扣功能的直流断路器,严禁使用普通交流断路器。加强直流断路器上、下级之间的级差配合的运行维护管理。

  可编程嘘声灵敏度 可编程滞后 可编程电压表用于按键测试 电池设置点不足 本地闹钟内存 自动闹钟定位 喇叭同步 9分钟或80秒Hush Ti mer 时间或连续号角模式 最多可互连40个探测器 IO Filter and Charge Dump

  * 必须在测试区域周围安放固定的、明显的警告标语,防止其他人员进入危险地带

  同意2,505,000股,占出席会议中小股东所持股份的100.0000%;反对0股,占出席会议中小股东所持股份的0.0000%;弃权0股(其中,因未投票默认弃权0股),占出席会议中小股东所持股份的0.0000%。

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  和特点 ESD保护等级超过 ±10kV(对于 LT1133A、LT1137A 和 LT1141A 为 ±15kV IEC-1000-4-2) 使用小的电容器:0.1μF、0.2μF 在停机 (SHUTDOWN) 模式中电源电流为 1μA 120kbaud 传输速率 (RL = 3k,CL = 2500pF) 250kbaud 传输速率 (RL = 3k,CL = 1000pF) 与 CMOS 器件相似的低功率 简易的 PC 布局:直通式架构 坚固型双极性设计:绝对无闭锁现象 当关闭或断电时输出呈高阻抗状态 改进的保护能力:RS232 I/O 线V 而不致受损 输出过压不会强迫电流返回到电源中 可提供 SO 封装和 SSOP 封装 产品详情 LT®1130A / LT1140A 系列 RS232 收发器采用了特殊的双极型结构技术,可在故障情况超过针对 RS232 所规定的限值时保护驱动器和接收器免受损坏。驱动器输出和接收器输入可短接至 ±30V,并不会损坏器件或电源发生器。此外,RS232 I/O 引脚能安然承受多次 ±10kV ESD 冲击。一个先进的驱动器输出级在驱动重的容性负载时传输速率高达 250kbaud。电源电流通常为 12mA,这与 CMOS 器件不相上下。隶属该系列的一些器件具有灵活的操作模式控制功能。DRIVER DISAB...

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  颚式破碎机,这种古老的矿山设备,从发明到如今,一百多年来,因为使用情况稳定,所以并未做太大的改动。以下里有个部件是组成颚式雷州充分发挥自然优势破碎机的重要零件,今天我们就来全面了解下着传统的颚式破碎机的结构组成。

  外观图和内部结构图:步进电机一共有5根引线,其中红色的是公共端,连接到 5 V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要导通 A 相绕组,就只需将橙色线接地即可,B 相则黄色接地,依此类推;再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解,可以得出下面的绕组控制顺序表,如表9-1所示:

  我们板子上控制步进电机部分是和板子上的显示控制的 74HC138 译码器部分复用的 P1.0~P1.3,关于跳线章已经讲过了,通过调整跳线控制步进电机的四个绕组,如图9-5所示。

  如果要使用电机的线个跳线帽都调到跳线组的左侧(开发板上的实际位置),即左侧针和中间针连通(对应原理图中的中间和下边的针),就可以使用 P1.0 到 P1.3 控制步进电机了,如要再使用显示部分的话,就要再换回到右侧了。那如果大家既想让显示部分正常工作,又想让电机工作该怎么办呢?跳线帽保持在右侧,用杜邦线把步进电机的控制引脚(即左侧的排针)连接到其它的暂不使用的单片机IO 上即可。

  诚然,单片机的 IO 口可以直接输出 0 V 和 5 V 的电压,但是电流驱动能力,也就是带载能力非常有限,所以我们在每相的控制线上都增加一个三极管来提高驱动能力。由图中可以看出,若要使 A 相导通,则必须是 Q2 导通,此时 A 相也就是橙色线就相当于接地了,于是A 相绕组导通,此时单片机 P1 口低4位应输出 0b1110,即 0xE;如要 A、B 相同时导通,那么就是 Q2、Q3 导通,P1 口低4位应输出 0b1100,即 0xC,依此类推,我们可以得到下面的八拍节拍的 IO 控制代码数组:

  到这里,似乎所有的逻辑问题都解决了,循环将这个数组内的值送到 P1 口就行了。但是,只要再深入想一下就会发现还有个问题:多长时间送一次数据,也就是说一个节拍要持续多长时间合适呢?是随意的吗?当然不是了,这个时间是由步进电机的启动频率决定的。启动频率,就是步进电机在空载情况下能够正常启动的最高脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机就不能正常启动。表9-2就是由厂家提供的步进电机参数表,我们来看一下。

  表中给出的参数是≥550,单位是 P.P.S,即每秒脉冲数,这里的意思就是说:电机保证在你每秒给出550个步进脉冲的情况下,可以正常启动。那么换算成单节拍持续时间就是 1 s/550=1.8 ms,为了让电机能够启动,我们控制节拍刷新时间大于 1.8 ms 就可以了。有了这个参数,我们就可以动手写出最简单的电机转动程序了,如下:

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